Informações de controle

As informações de controle do robô para o sistema de soldagem são transmitidas como parâmetros e bits individuais (sinais) na tabela de controle do fieldbus.

Parâmetro de controle

Parâmetro	Valor do parâmetro	Valor bruto	Descrição
WireFeedSpeed	0.5 ... 25,0 m/min, passo 0,1	0 ... 250	No modo de controle online: - WireFeedSpeed controla a velocidade de avanço do arame nos processos aplicáveis. - Current controla a corrente nas combinações 1-MIG + WisePenetration e Pulso + WisePenetration. - PlateThickness controla a espessura da placa no processo MAX Position.
Current	0 ... 1024 A	0 ... 1024
PlateThickness	0.0 ... 50,0 mm, passo 0,1	0 ... 500
Voltage	8.0 ... 46,0 V, passo 0,1	80 ... 460	Controla a tensão de soldagem no processo MIG manual no modo de controle online.
FineTuning	-10.0 ... +10.0, passo 0.1	0 ... 200	No modo de controle online, o FineTuning controla: - o ajuste em processos de soldagem sinérgica - o parâmetro Wise/MAX correspondente no processo Wise/MAX.
MemoryChannel	0 ... 199	0 ... 199	Controla o canal de memória ativo.
Dinâmica	-10 ... +10	0 ... 20	Controla a dinâmica dos processos de soldagem sinérgicos no modo de controle online. Dinâmica controla o comportamento do curto-circuito do arco. Quanto menor o valor, mais suave o arco; quanto maior, mais duro o arco. (Não disponível com processos de pulso, pulso duplo, WiseRoot+, MAX Cool ou MAX Speed.)
RobotTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Define a velocidade de avanço do robô para o cálculo de aporte térmico mostrado no AX Manager.
PostCurrent	-30 ... + 30	0 ... 60	Controla a pós-corrente no modo de controle online. A configuração pós-corrente afeta o comprimento do arame na extremidade da solda, por exemplo, para impedir que o arame pare muito perto da poça de soldagem. Isso também permite obter o comprimento ideal do arame para o início da próxima solda.

Bits de controle

Bit de controle	Estado 0	Estado 1	Descrição
StartWelding	Soldagem/Simulação desativada	Soldagem/Simulação ativada	Controla o ciclo de soldagem. No modo de simulação, controla o ciclo de simulação.
SimulationMode	No modo de simulação: Soldagem normal	Modo de simulação: Soldagem simulada (sem arco aceso)	Ativa e desativa a simulação. Nota: O parâmetro do arco deve ser definido como "Selecionar no robô" no AX Manager (consulte Configurações do robô).
WireInchForward	Avanço do arame desativado	Avanço do arame ativado	Avança o arame de enchimento. A velocidade de avanço do arame é de 1,0 m/min durante 2 segundos, após o que acelera para a velocidade de avanço do arame definida na vista Ferramentas (consulte Ferramentas). Se a velocidade de avanço do arame definida for inferior a 1,0 m/min, a alimentação do arame começa e continua a essa velocidade.
WireInchBackward	Recuo do arame desativado	Recuo do arame ativado	Retrocede o arame de enchimento. A velocidade de avanço do arame é de 1,0 m/min durante 2 segundos, após o que acelera para a velocidade de avanço do arame definida na vista Ferramentas (consulte Ferramentas). Se a velocidade de avanço do arame definida for inferior a 1,0 m/min, a alimentação do arame começa e continua a essa velocidade.
GasBlow	Válvula de gás fechada	Válvula de gás aberta	Controla a válvula de gás de proteção. Se a configuração "Controle pré e pós-gás" estiver definida como "Selecionar no robô" (consulte Configurações do robô), o robô poderá substituir os tempos de pré e pós-gás definidos em um canal de memória. Para mais informações, consulte Controles pré e pós-gás.
AirBlow	Válvula de ar fechada	Válvula de ar aberta	Controla a válvula de ar comprimido. A válvula de ar não pode ser controlada durante a soldagem ou simulação.
TouchSensorToolSel	O arame de enchimento é usado para detecção de toque	O bico de gás é usado para a detecção de toque	Controla se o arame de enchimento ou o bico de gás é usado para detecção de toque. Nota: A ferramenta de sensor de toque deve ser definida como "Selecionar no robô" no AX Manager (consulte Configurações do robô).
TouchSensorOn	Sensor de toque desativado	Sensor de toque ativado	Liga a fonte de alimentação do sensor de toque e ativa a ferramenta de toque. A tensão do sensor de toque depende das configurações do usuário no AX Manager (consulte Configurações do robô).
OnlineControl	Controle canal (valores de parâmetros do canal de memória são usados)	Controle online (o robô controla certos parâmetros)	Ativa valores controlados pelo robô para determinados parâmetros. No modo de controle online, os valores dos parâmetros no canal de memória ativo são substituídos. No modo de controle de canal, são usados os valores do canal de memória ativo. Para mais informações, consulte Controle online.
ErrorReset	(Sem efeito)	Borda ascendente no sinal (0 -> 1): Redefinição de erro	Redefine o valor de ErrorNumber e o sinal de erro como zero na borda ascendente do sinal quando nenhum erro está ativo no sistema.
Watchdog	Borda cadente no sinal (1 -> 0): O temporizador do Watchdog é redefinido	Borda ascendente no sinal (0 -> 1): O temporizador do Watchdog é redefinido	Redefine o temporizador do watchdog no sistema em cada transição de bit do watchdog. Se o temporizador do watchdog não for zerado em intervalos de 0,5 s, o sistema de soldagem emitirá um erro de watchdog. Para habilitar a geração de erros de watchdog, o parâmetro watchdog deve ser definido como ativado no AX Manager (consulte Configurações do robô). O bit também é fornecido como um bit de loopback de volta ao robô (se disponível na tabela de controle do fieldbus), mesmo quando o parâmetro de watchdog está desativado.
HotStartOn	Partida a quente desativada	Partida a quente ativada	Ativa ou desativa a função de partida a quente no modo de controle online. Para mais informações, consulte Parâmetros de soldagem.
CraterFillOn	Enchimento de cratera desativado	Enchimento de cratera ativado	Ativa ou desativa a função de enchimento de cratera no modo de controle online. Para mais informações, consulte Parâmetros de soldagem.
DigitalOutput [1…16]	A saída digital está inativa	A saída digital está ativa	Define a saída digital como ativa ou inativa. Para usar as saídas digitais 1…8, o cartão DIO (Digital Input/Output) deve ser instalado no slot de cartão adicional 1. Para usar as saídas digitais 9…16, o cartão DIO deve ser instalado no slot de cartão adicional 2.
RobotReadyToWeld	O robô está pronto para começar a soldar	O robô não está pronto para começar a soldar	Protege o bit StartWelding para que a soldagem não possa ser iniciada se o robô não estiver pronto. Se este bit não estiver disponível na tabela de controle do fieldbus selecionada, presume-se que o robô esteja sempre pronto para soldar. Este bit deverá estar presente na tabela de controle do fieldbus para que a proteção funcione.
WireStuckCheck	Detecção de arame preso desativada	Iniciar verificação de arame preso	Inicia a verificação de arame preso para detectar se o arame de enchimento está preso à solda. A configuração "Detecção de arame preso" deve ser definida como "Selecionar no robô" para que esse bit de controle funcione. (Consulte Configurações do robô).